Die Cantate »Davidde penitente« stellte Mozart aus einer im Jahre 1783 componirten Messe in C-moll zusammen. Sie gelangte vollständig zweimal in zu Gunsten des Pensionsfondes der Musiker-Witwen in Wien im k.k. Hofburgtheater veranstalteten Concerten zur Aufführung, und zwar am 13. und 17. März 1785. Der achte und letzte Abend des dritten Mozart-Cyklus im Hofoperntheater, der 6. April 1883, brachte in dem Concertprogramme eine Arie aus »Davidde penitente«, von der k.k. Kammersängerin Marie Wilt gesungen.
1 Diese Cantate wurde in die Uebersicht der Aufführungen der Werke Mozart's an den Wiener Hoftheatern gleich den anderen Concertstücken nicht aufgenommen.