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Siegwart, Roland; Nourbakhsh, Illah R.

Introduction to Autonomous Mobile Robots

Verlag: Mit Press
Erscheinungsdatum: 2004-04-06
Format: Gebundene Ausgabe
Umfang: 335
ISBN: 026219502X
EAN: 9780262195027
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Beschreibung von buecher.de

This is followed by an in-depth view of perception, including descriptions of many 'off-the-shelf' sensors and an analysis of the interpretation of sensed data. The final two chapters consider the higher-level challenges of localisation and cognition, discussing successful localisation strategies, autonomous mapping and navigation competence. Bringing together all aspects of mobile robotics into one volume, Introduction to Autonomous Mobile Robots can serve as a textbook for coursework or a working tool for beginners in the field.