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Geschichte und Geschichten auf und an den alten Straßen in Hessen, durch Rheinland-Pfalz und Nordrhein-Westfalen zur Zeit des Mittelalters, verbunden mit heutigen Wegbeschreibungen, zeigen ein lebendiges Bild von gestern und heute. Der Mauspfad - älteste Verbindung zwischen Genua, Frankfurt am Main und den Niederlanden. Die wichtigsten Verkehrsverbindungen zwischen Rhein-Mosel-Lahn und Teutoburger Wald. Die Römerstraßen im Rheinland. Die Aachen-Frankfurter Krönungs- oder Heerstraße. Der Hellweg - die beste frühgeschichtliche Verbindung zwischen dem Rheinland und Westfalen. Die Brüderstraße und der Rennweg. Die Jakobswege im Rheinland. Die Köln - Wipperfürther Straße. Die Straße des Ausonius.