Lewis, Frank L.; Xie, Lihua; Popa, Dan

Optimal and Robust Estimation: With an Introduction to Stochastic Control Theory

Optimal and Robust Estimation: With an Introduction to Stochastic Control Theory
  • Verlag: CRC Press Inc
  • Erscheinungsdatum: 2007-09-19
  • Format: Gebundene Ausgabe
  • Umfang: 552
  • ISBN: 0849390087
  • EAN: 9780849390081
  • Amazon.de Verkaufsrang: 499.381
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Beschreibung von buecher.de

Since the successful first publication of 'Optimal and Robust Estimation: With an Introduction to Stochastic Control Theory', there have been major developments in estimation theory, in particular, in the area of robust estimation, H-infinity estimation, and linear matrix inequality-based design. This expanded second edition reflects these recent notable developments, including robust Kalman filtering design in the face of modeling uncertainties. The book provides up-to-date estimation theory and techniques. With homework problems and a solutions manual, the text also features applications and examples in mobile robot navigation, DS-CDMA communication systems, and spacecraft systems.

Optimal and Robust Estimation: With an Introduction to Stochastic Control Theory

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