Hughes AIM-4 Falcon ist eine Infrarot-, Halbaktiv-, oder radargelenkte Kurzstreckenrakete der Firma Hughes Aerospace Group. Trägerflugzeuge sind u.a. F-89, F-101, F-102, F-106, J-35 Draken und Mirage III. Die Geschwindigkeit der Rakete liegt im Mach-Bereich. Die Reichweite beträgt 9 km. Die Gesamtmasse ist 54 kg, 12 kg wiegt der Gefechtskopf. AIM-4 Falcon misst 1,98 m in der Länge und 0,16 m im Durchmesser. Die Flächenspannweite beträgt 0,51 m. Heute ist die Kurzstreckenrakete in allen ehemaligen Nutzländern außer Dienst gestellt.
Die AIM-4 ist die Grundversion einer ganzen Familie von Raketen, zu der außerdem die AIM-26 Falcon, die AIM-47 Falcon und die AIM-54 Phoenix gehören.