Ein Autobahnparkplatz ist eine Parkplatzanlage entlang einer Autobahn. Im Sprachgebrauch der deutschen Autobahnverwaltung spricht man hierbei standardmäßig von einem „PWC“ („Parkplatz mit WC“).
Autobahnparkplätze unterscheiden sich von Autobahnraststätten dadurch, dass keinerlei kommerzielle Dienstleistungen, wie durch Tankstellen, Restaurants etc., angeboten werden. Oft bieten Autobahnparkplätze WCs an, andere weisen Picknicktische und/oder Kinderspielplätze auf.
Auf manchen Autobahnparkplätzen in den neuen Bundesländern gibt es Genehmigungen, die den Betrieb von Imbissständen erlauben, weil der Ausbau der Autobahnraststätten im ostdeutschen Autobahnnetz noch nicht abgeschlossen ist. Die Preisstruktur dieser Imbissstände unterscheidet sich von der der Restaurantbetreiber in den Autobahnraststätten, da die Pachtkosten und Kosten für überregionale Betriebsinfrastruktur entfallen.