Die erste Erwähnung einer Besiedlung stammt vom 24. August 1295. 1313 war der Ort Eigentum von Siemowita I., einem Sohn Bolesławs II. Zwischen 1472 und 1498 erhielt der Ort das Stadtrecht. Das 17. und 18. Jahrhundert waren für die Stadt eine Zeit des Niedergangs. 1777 lebten nur noch 186 Menschen im Ort. Während der 3. Teilung Polens fiel die Stadt unter preußische Herrschaft. Die Einwohnerzahl stieg von 467 im Jahre 1810 auf 2.051 in 1900. 1848 wurde eine Synagoge errichtet. Die Bevölkerung von Biała Rawska bestand aus etwa 3.800 Einwohnern, wobei über die Hälfte jüdisch waren. 1870 verlor die vom Niedergang betroffene Stadt ihre Stadtrechte. 1916 erhielt die Stadt eine Grundschule. 1921 lebten etwa 2.700 Menschen in der Stadt und 4 Jahre später erhielt Biała Rawska sein Stadtrecht zurück. Zu Beginn des 2. Weltkrieges lebten 3.119 Menschen in der Stadt. Durch die Deutschen wurde ein Ghetto für die Juden errichtet, in dem etwa 6.000 Menschen leben mussten. 1943 wurden durch die Nationalsozialisten die Juden der Stadt deportiert und die Bevölkerung des Ortes damit halbiert. Die Befreiung der Stadt von der deutschen Besetzung durch die Rote Armee erfolgte am 17. Januar 1945.

Großgemeinde Biała Rawska

Die Gemeinde (polnisch Gmina) Biała Rawska hat eine Fläche von 209 km² und 12.226 Einwohner (2005). Zugehörige Ortschaften sind u.a. Stara Rawa und Babsk.