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Der Friede von Andrusowo war ein Vorfriede und Waffenstillstand vom 30. Januar 1667 in Andrusowo in der Nähe von Smolensk zwischen Polen-Litauen und dem Moskowien und beendete den Moskowitisch-Polnischen Krieg (1654–1667).
Die Rzeczpospolita erkannte die russische Herrschaft über die Wojewodschaft Smolensk, Wojewodschaft Tschernihiw und die östliche Teile der Ukraine einschließlich Kiews, beim letzteren allerdings jedoch nur für zwei Jahre. Das Gebiet der Saporoger Kosaken wurde zu einem polnisch-russischen Kondominium erklärt. Der Vertrag verpflichtete beide Seiten zur gemeinsamen Verteidigung gegen das Osmanische Reich und ihre Vasallen, die Krimtataren.
Der Vertrag von Andrusowo war ein Wendepunkt in den polnisch-moskowitischen Beziehungen und beendete die jahrhundertelange polnisch-litauische Dominanz in Osteuropa zu Gunsten der moskowitischen Romanows, die die Initiative übernahmen, am deren Ende die völlige Zerstörung des polnisch-litauischen Staates im 18. Jahrhundert stand.
Der Vertrag von Andrusowo fand seine völkerrechtliche Bestätigung im Ewigen Frieden von 1686.
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