Fußgängerbrücken überführen Gehwege über Gewässer, Verkehrsanlagen oder Täler im Gebirge. Sie können aus verschiedenen Baumaterialien errichtet werden. Es gibt sie als statische Brücken ebenso wie als bewegliche Konstruktionen (Klapp-, Dreh- und Hubbrücken). Die Abmessungen reichen von wenigen Metern (Bachüberquerungen) bis hin zu mehreren hundert Metern (Brücken über große Flüsse oder ausgedehnte Verkehrsanlagen) in der Länge und von 1,50 Meter bis zu 10 Meter in der Breite. Meistens werden sie auch für Radfahrer projektiert.
Spektakuläre Beispiele sind die Millennium Bridge in London, die bewegliche Faltbrücke in Kiel-Hörn, die Spoorwegbassinbrug II in Amsterdam oder die vollverglasten Fußgängerstege am Flughafen München. Die Dreiländerbrücke, eine Bogenbrücke zwischen der deutschen Stadt Weil am Rhein und dem französischen Huningue, ist die längste Rad- und Fußgängerbrücke der Welt.
Längere Fußgängerbrücken sind gelegentlich auch mit Fahrsteigen versehen.