Das Gelände (Relief) ist die Grenzschicht zwischen der festen Erdkruste (Lithosphäre) auf der einen, der Luft (Atmosphäre) und den Gewässern (Hydrosphäre) auf der anderen Seite. Das Gelände entspricht somit der Erdoberfläche ohne die darauf befindlichen Objekte (Situation), auch ohne die Gewässer.
Im erweiterten Sinne bezieht sich Gelände auch auf die Oberflächen anderer Himmelskörper.
Kleinräumigere Strukturen sind die Geländeformen. Deren Vermessung bezeichnet man als Geländeaufnahme. Sie werden in der Kartographie mittels Geländedarstellung in Karten veranschaulicht.
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Geländeform oder Geländeformation ist ein geomorphologisches Phänomen, die natürliche Form eines Geländes oder Landschaftsteils, z. B. von Erhöhungen, Einkerbungen, Flusstälern, Dünen.
Unter einer Geländeaufnahme versteht man die messtechnische Erfassung der Geländeformen. Bei manueller Messung wird das Gelände anhand der markanten Formen strukturiert aufgenommen. Zwischen den markanten Punkten und Linien werden die Messungen profilartig verdichtet.
Bei automatischer Erfassung müssen sehr viele Punkte gemessen werden, damit die markanten Formen mit erfasst werden.
Eine Besonderheit ist die direkte Erfassung von Höhenlinien beim Messtischverfahren mit der Kippregel oder bei manueller Auswertung in der Luftbildphotogrammetrie.
Das Gelände wird auf Karten oft wie folgt dargestellt: