Eine Isometrie ist in der Mathematik eine Funktion, die zwei metrische Räume aufeinander abbildet und dabei die Metrik erhält.
Sind zwei metrische Räume (M1,d1), (M2,d2) gegeben, und
eine Abbildung mit der Eigenschaft
dann heißt f eine Isometrie von M1 nach M2. Eine solche Abbildung ist stets injektiv. Ist f sogar bijektiv, dann heißt f ein isometrischer Isomorphismus, und die Räume M1 und M2 heißen isometrisch isomorph. Andernfalls nennt man f eine isometrische Einbettung von M1 in M2.
Jeder metrische Raum ist isometrisch isomorph zu einer abgeschlossenen Teilmenge eines normierten Vektorraums, und jeder vollständige metrische Raum ist isometrisch isomorph zu einer abgeschlossenen Teilmenge eines Banachraums.
Gilt M1 = M2 und d1 = d2 und werden durch f zwei Figuren aufeinander abgebildet, so heißen die Figuren kongruent zueinander. Gilt M1 = M2 und
, so heißen sie ähnlich; ansonsten spricht man einfach von isometrischen Figuren.