Milton ist eine Stadt im Norfolk County im US-Bundesstaat Massachusetts. Bei der Volkszählung von 2000 hatte Milton 26.202 Einwohner.
Prozentual gesehen ist Milton die „irischste“ Stadt in den Vereinigten Staaten von Amerika, 43 % ihrer Einwohner sind irischer Abstammung.
Die Stadt Milton hat eine Gesamtfläche von 34,4 km² (13,3 mi²), wovon 33,8 km² (13,0 mi²) reine Landfläche sind. An Wasserflächen besitzt Milton 0,6 km² (0,2 mi²), was einem Anteil von 1,81 % entspricht.