Die Begriffe Schwellenwert und (als Folge einer Schwellenwerterniedrigung:) Appetenzverhalten entstammen der Instinkttheorie, die der Verhaltensforscher und Nobelpreisträger Konrad Lorenz in den 1930er-Jahren formuliert hat und die später von anderen Forschern wie zum Beispiel von seinem Schüler Irenäus Eibl-Eibesfeldt übernommen wurde.
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Konrad Lorenz beschreibt in seiner Instinkttheorie, dass die aktionsspezifische Erregung (d.h. die spezifische Handlungsbereitschaft) kontinuierlich zunimmt, so lange die zugehörige Instinktbewegung nicht ausgelöst wird. Dieses Ansteigen der Erregung (gelegentlich ist bei anderen Autoren auch von einem Anstieg der "Energie" die Rede oder umgangssprachlich von einem "Triebstau") verursache eine Schwellenwerterniedrigung: Das Tier reagiere auf immer unspezifischere Auslöser mit der Instinktbewegung bis hin zur Endhandlung.
Für den Beobachter erkennbar werde eine solche Schwellenwerterniedrigung, weil das Tier immer unruhiger werde und schließlich aktiv nach der auslösenden Reizsituation suche. Alle Verhaltensweisen, die notwendig sind, um die auslösende Situation für eine von innen angetriebene Instinktbewegung herbeizuführen, werden unter dem Begriff Appetenzverhalten zusammengefasst.
Umgekehrt führt der Instinkttheorie zufolge die erfolgreich vollzogene Endhandlung dazu, dass die Wahrscheinlichkeit eines erneuten Auftretens der gleichen Verhaltensweise ("Instinktbewegung") abnimmt: Die aktionsspezifische Erregung ist abgebaut (gleichsam "verbraucht"), und da ihr Nachschub kontinuierlich bereitgestellt wird, dauert es einige Zeit, bis die Instinktbewegung wieder auftreten kann; der Schwellenwert für das Auftreten dieser Verhaltensweise ist dann zeitweise relativ hoch.
Diese Deutung von tierischen Verhaltensweisen ist außerordentlich anschaulich und stimmt mit unserem eigenen Empfinden in vielen Lebenssituationen überein; speziell gilt dies für die Nahrungsaufnahme und für das Sexualverhalten. Diese Deutung von Verhaltensweisen hat gleichwohl ernsthafte Mängel, da sie innerhalb der Instinkttheorie als universell gültig angesehen wird. Dieser Anspruch auf Universalität führt aber zu kuriosen Konsequenzen der Theorie.
Die Betonung der Spontaneität des Verhaltens von Tieren (wie sie u.a. im Konstrukt des "Schwellenwerts" geschah) und dessen Erklärung durch physiologische Phänomene richtete in den 1930er Jahren einen Gegenpol auf zur Anschauung der Vitalisten, die zwar auch vom "Instinkt" sprachen, hierunter aber einen außernatürlichen Faktor verstanden. Johan Bierens de Haan formulierte seine vitalistische Position seinerzeit so: "Wir betrachten den Instinkt, aber wir erklären ihn nicht." (Zitiert nach Zippelius 1992, S. 27)
Heute klingt diese Aussage befremdlich; jedoch verzichten auch die Hirnforscher der Gegenwart - vernünftigerweise - auf die Erklärung vieler Phänomene, die wir als "existierend" betrachten, über deren physiologisches oder anatomisches Korrelat man aber bislang wenig sagen kann und deren "Erklärung" man daher gern den Philosophen oder dem eigenen Alterswerk überlässt: Geist, Vernunft, Gewissen, Selbstbewusstsein...