Sentinel ist die allgemein benutzte Bezeichnung für dampfgetriebene LKW aus den 1920er Jahren, wobei der Name einer der Herstellerfirmen benutzt wurde.
Hergestellt wurden sie von den Firmen Sentinel Waggon Works Ltd., Shrewsbury, England sowie Richard Garrett & Sons Ltd., Leiston, Suffolk in Großbritannien und auf dem europäischen Kontinent (in Lizenz von Sentinel...) von Škoda-Pilsen.
Sie zeichneten sich durch enorme Robustheit und niedrige Betriebskosten aus. Aufgrund der großen Elastizität des Dampfmotors waren sie auch für schweren Betrieb im Gelände und auf Baustellen geeignet. Der Nachteil war ihre geringe Reichweite: Der Treibstoff musste nach 40 km, das Wasser (bei voller Leistung) bereits nach 25 km nachgetankt werden. Ein Kaltstart dauerte 30 Minuten.
Es wurden sehr viele Aufbauvarianten gebaut. Einige Exemplare waren bis in die 1950er Jahre in Betrieb. Der Dampfwagen von Garrett hatte ähnliche Parameter, der Motor war jedoch etwas kleiner, drehte aber bis zu 800 U/min und hatte ein 2-Gang-Getriebe.