Bei dem Serval handelt es sich um ein allradangetriebenes leichtes, luftverladbares Fahrzeug für Spezialoperationen. Es ist auch bekannt als Wolf AGF (Aufklärungs- und Gefechtsfahrzeug) oder LIV (SO) Light Infantry Vehicle (Special Operations).
Das Fahrzeug zeichnet sich, wie alle bei Spezialeinheiten eingesetzte Fahrzeuge, durch die vergleichsweise starke Bewaffnung und die leichte optionale Panzerung aus.
Das Kommando Spezialkräfte (KSK) meldete 2002 Bedarf für ein solches Fahrzeug an; der in der Bundeswehr sonst eingesetzte Wolf war in seinen Fähigkeiten ungenügend. Das Projekt wurde von der Industrie 2003 innerhalb eines Jahres umgesetzt, in dem der DaimlerChrysler Geländewagen "G" 270CDI (langer Radstand) für die Erfordernisse des KSK umgerüstet wurde. Dazu wurde unter anderem das Dach entfernt und durch einen Überrollkäfig ersetzt.
Die Firma Rheinmetall Landsysteme stellte 21 Fahrzeuge her.
1. Generation: Daimler-Benz LG315/46 | Ford G398 | Kraftkarren (KraKa) | Magirus-Deutz Jupiter 6x6 | MAN 630 | VW Typ 2 | DKW Munga | Unimog (S404) | VW Typ 181 | Hercules K 125 BW
2. Generation: Unimog (U 1300 L) | MAN gl | Raketenwerfer LARS | SLT 50-2/3 Elefant | Mercedes-Benz NG | TPz Fuchs | Spähpanzer Luchs | VW Iltis | VW Typ 3 | Hercules K 125 1A1 BW
Ungepanzerte Radfahrzeuge der 3. Generation: Wolf | SLT 56 Franziska | Unimog (U3000/U4000/U5000) | MAN gl | Wechselladersystem MULTI | Hercules K 180 BW | KTM
Geschützte Radfahrzeuge der 3. Generation: ATF Dingo (1&2) | Serval/Wolf AGF | Wolf MSA und FSA | Mungo ESK | GTK Boxer | Duro 3 | Spähwagen Fennek
Truppenversuche: Porsche Jagdwagen (Ausschreibung Lkw 0,25 gl 4x4) | Goliath Jagdwagen (Ausschreibung Lkw 0,25 gl 4x4) | Zobel (Panzer) (Projektstudie zum Fennek) | Sonderwagen 4 (TM-170) (nur zur Erprobung, nicht realisiert)