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Spurhalteassistent

Der Spurhalteassistent (auch Spurassistent, engl. lane departure warning system (LDW)) warnt den Fahrer eines Fahrzeuges vor dem Verlassen der Fahrspur auf einer Straße. Hierbei sind unterschiedliche optische Systeme im Einsatz, die einer nachfolgenden Elektronik mit Software die Position des Fahrzeugs in der Fahrspur mitteilen. Droht das Fahrzeug langsam aus der Spur abzudriften, warnt das System bei Unterschreitung des "DLC - Distance to Line Crossing" Kriteriums. Verlässt der Fahrkurs des Fahrzeugs (bei einem Gierwinkel zur Fahrspur größer als 0° +/- Toleranzbereich) in einer gewissen zeitlichen Entfernung "TLC - Time to Line Crossing" die Spur, wird der Fahrer ebenfalls gewarnt. Die Fahrspurerkennung wird häufig durch ein Kamerasystem (z.B. Lane Guard System von MAN, akustische Warnung durch "Nagelbandrattern" in den Lautsprechern) oder durch Infrarotsensorik am Unterboden des Fahrzeugs realisiert (z.B. AFIL im Citroën C4, Citroën C5 und Citroën C6, Systemhersteller Valeo, haptische Warnung durch 2 Vibrationsmotoren im Fahrersitz).

Bei Bosch ist eine kleine Kamera im Bereich der Frontscheibe eingebaut (übliche Position des Regensensors). Diese erkennt Fahrbahnbegrenzungen sowie unbefestigte Straßenränder auf Nebenstrecken.

Spurhalteunterstützung

Die Spurhalteunterstützung (engl.: lane keeping support, heading control) unterstützt den Fahrer durch automatisiertes permanentes Mitlenken bei der Spurhaltung.