Ein Städteatlas ist ein ausführliches Kartenwerk zu einer Stadt und meist auch ihrem Umfeld. Das Kartenwerk kann sich auf aktuelle Straßenkarten beschränken oder zusätzlich Urkatasterkarten und weitere historische Karten enthalten.
Am Städteatlas „Civitates Orbis Terrarum“ arbeiteten im 16. Jahrhundert Daniel Freese, Georg Braun und Frans Hogenberg mit.
1968 wurde von der „Commission internationale pour l'Histoire des villes“ in Oxford ein Grundsatzprogramm zum Europäischen Städteatlas beschlossen. Hieran orientieren sich der seit 1973 erscheinende Deutsche Städteatlas und der Österreichische Städteatlas.