Der Steinfurt-Marathon (mit vollem Namen Brooks Steinfurt Marathon) ist ein Marathon in Steinfurt, der seit 1984 im März stattfindet. Veranstalter ist der Turnerbund Burgsteinfurt 1862 e.V.. Zum Wettbewerb gehören auch ein Duo-Team-Marathon (zwei Läufer teilen sich die Strecke), ein Marathon für Handbiker und ein Halbmarathon für Inlineskater. Der Teilnehmerrekord wurde im Jahr 1990 mit 1145 finishenden Marathonläufern erreicht.
Die Strecke ist seit 2001 ein nach den Richtlinien der Association of International Marathons and Road Races (AIMS) vermessener Rundkurs, der zweimal durchlaufen wird. Start und Ziel ist am Schloss Burgsteinfurt. Von dort geht es im Uhrzeigersinn durch die münsterländische Parklandschaft südöstlich von Burgsteinfurt nach Borghorst und, nachdem das Gebiet dieses Stadtteils durchquert wurde, zurück zum Ausgangspunkt. Pro Runde sind 64 Höhenmeter zu bewältigen. Die Zeitmessung erfolgt per ChampionChip.
Der Steinfurt-Marathon ist unter Läufern auch deshalb als einer der "klassischen" Marathonläufe bekannt, weil seit seiner Erstaustragung Brems- und Zugläufer Hobbysportlern dabei helfen, durch ein gleichmäßiges Tempo ihre Zeitziele zu erreichen. Dieser Service, der zuallererst in Steinfurt angeboten wurde, wird mittlerweile weltweit von fast allen größeren Marathons kopiert. Gegenwärtig werden Tempomacher für sieben unterschiedliche Zeitziele von 2:59 bis 4:59 eingesetzt.
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