Der Stemberg ist ein 402 m hoher Berg im Südwesten des Teutoburger Walds im Kreis Lippe, Nordrhein-Westfalen (Deutschland).
Der Stemberg befindet sich 1,8 km südöstlich von Detmold-Berlebeck, direkt südwestlich bzw. oberhalb von Holzhausen-Externsteine, einem Stadtteil von Horn-Bad Meinberg, und 2,4 km (je Luftlinie) nord-nordöstlich der Passhöhe Gauseköte. Auf einem südwestlich vorgelagerten Nachbarberg bzw. nahen Ausläufer des Stembergs befindet sich die Ruine Falkenburg, von der man eine schöne Aussicht genießen kann.
Unweit des Stembergs liegen folgende Sehenswürdigkeiten und geografischen Ziele: