Der Stenzelberg (ursprünglich: Steintelberg) ist ein 287 Meter hoher Berg im Naturpark Siebengebirge.
Der Berg liegt südwestlich des Dorfes Heisterbacherrott in der Nähe des Kloster Heisterbach.
Der Stenzelberg wurde seit dem 11. Jahrhundert als Steinbruch für Quarz-Latit genutzt. Das Gestein wurde für die Probsteikirche in Oberpleis, die Nikolauskapelle in Heisterbacherrott und das Bonner Münster genutzt, später auch für die Kirchen in Nieder-, Oberdollendorf und Asbach.
Der Steinbruchbetrieb endete 1931. Nach Stilllegung der Brüche hat sich am Stenzelberg eine charakteristische Landschaft entwickelt, die die besondere Flora und Fauna eines Trockenbiotops bietet.
Insbesondere die steilen Felswände und freistehenden „Umläufer“ machten den Berg in den 80er und 90er Jahren zum beliebten Klettergebiet.
Seit Juni 2005 ist das Klettern am Stenzelberg ausdrücklich verboten. Zuvor hatte der Rhein-Sieg-Kreis das Klettern geduldet. Notwendig wurde dies durch die neue Naturschutzverordnung im Zuge der Anerkennung des Siebengebirges als FFH-Gebiet (Flora-Fauna-Habitat) der Europäischen Union.