Eine Straßenkreuzung ist die Stelle, an der sich zwei oder mehrere Straßen kreuzen. Normalerweise ist es ein plangleicher Knoten in dem die Straßen auf dem gleichen Niveau sind. Im Straßenbau wird eine Kreuzung als ein Knotenpunkt definiert, der mindestens drei Knotenpunktsarme besitzt und von zwei durchgehend befahrbaren Straßen gebildet wird.
Straßen mit hohem Verkehrsaufkommen haben - sofern baulich möglich - Abbiegespuren, um den Verkehrsfluss zu verbessern. Einige Straßenkreuzungen sind mittels Verkehrszeichenn geregelt. Kreisverkehre ersetzen Kreuzungen und benötigen keine Lichtzeichenanlagen.
Eine Besonderheit ist der Wechsel vom Links- auf den Rechtsverkehr (sh. Abb.).
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