In der Modelltheorie sind Strukturen mathematische Objekte. Sie geben einer logischen Sprache eine semantische Bedeutung. Mit diesem Begriff kann die Semantik von Logiken wie der Prädikatenlogik definiert werden.
Eine Signatur
ist eine endliche Menge von Relationssymbolen
, jedes mit einer gegebenen Stelligkeit
,
und Konstantensymbolen
.
Ein Tupel
ist eine σ-Struktur, falls gilt:
für jedes Relationssymbol 
für jedes Konstantensymbol 
A heißt auch Universum oder Trägermenge von
. Ist A endlich, so heißt
endliche Struktur.
Häufig werden neben Relationen und Konstanten auch Funktionen in die Definition von Strukturen aufgenommen.
Die Signatur {E}, wobei E ein zweistelliges Relationssymbol ist, wird häufig die Signatur der Graphen genannt. Die {E}-Struktur
mit Trägermenge V = {A,B,C,D} und
bezeichnet folgenden gerichteten Graphen: