[697] Magenheim, Schloß (einst Veste), in der Gemeinde Cleebronn des württembergischen Oberamtes Brackenheim, wird schon 819 Villa genannt. Das Geschlecht der Dynasten von Magenheim blühte von 1147 bis 1409; aber schon vor dem Aussterben des Geschlechtes kam die aus der Stadt Brackenheim, mehren Burgen u. Dörfern bestandene Herrschaft M. an die Grafen von Hohenberg, welche sie 1321 an Württemberg verkauften.