[6] Saturninus, Sohn des letzten römischen Kaisern, späterhin selbst Kaiser
Bassianus, dessen Bruder, Liebhaber der Lavinia
Titus Andronicus, ein edler Kölner und Heerführer wider die Goten
Marcus Andronicus, Volkstribun, des Titus Bruder
Lucius
Quintus
Mutius
Marcius, Söhne des Titus Andromcus
Der jüngere Lucius, Lucius' Sohn. Titus' Enkel
Publius, Sohn des Marcus Andronicus
Ämilius, römischer Patrizier
Alarbus
Chiron
Demetrius, Söhne der Tanwra
Aaron, ein Mohr, Tamoras Geliebter
Ein Hauptmann
Ein Tribun
Ein Bote
Ein Bauer
Tamora, Königin der Goten
Lavinia, Tochter des Titus Andronicus
Eine Wärterin
Ein Mohrenkind
Senatoren, Tribunen, Gerichtsdiener, Kriegsleute und andres Gefolge
Szene: Rom und die umliegende Gegend